正夏自動(dòng)化
	專(zhuān)業(yè)包裝碼垛設備制造商

包裝機和全自動(dòng)包裝機的區別：通常來(lái)說(shuō)，包裝機是指半自動(dòng)包裝機，即人工上袋，稱(chēng)重完成后的物料落入包裝袋后進(jìn)行折邊封口或者直接封口或者熱合封口，半自動(dòng)包裝機特點(diǎn)一般都是稱(chēng)重是自動(dòng)的，套袋是人工的，所有叫做半自動(dòng)包裝機。

區別于半自動(dòng)包裝機，全自動(dòng)包裝機通常也叫全自動(dòng)包裝機或全自動(dòng)包裝稱(chēng)，所有的工藝過(guò)程都是機器設備自動(dòng)完成的：包裝袋自動(dòng)整理，機械手自動(dòng)上袋，物料自動(dòng)稱(chēng)重，過(guò)程自動(dòng)檢測糾錯，物料自動(dòng)灌裝進(jìn)入包裝袋，包裝袋自動(dòng)折邊、自動(dòng)封口，整個(gè)過(guò)程由PLC自動(dòng)控制，不需人工參與。

全自動(dòng)包裝機的工藝（工作）過(guò)程：
1、包裝袋空袋自動(dòng)整理：購入的包裝袋空袋由于生產(chǎn)過(guò)程和包裝運輸過(guò)程的不規范，造成新購入包裝袋袋口不規則，袋與袋之間粘接，包裝袋加工企業(yè)不用冷切而采用熱切工藝，造成袋口粘連在一起，造成真空吸盤(pán)開(kāi)袋困難，需要經(jīng)過(guò)開(kāi)袋設備對袋口進(jìn)行處理。新購入包裝袋經(jīng)過(guò)以上工序處理后才能很好地進(jìn)入下道工序。 全自動(dòng)包裝機對包裝袋的要求：新的包裝袋必須至少是一面覆膜，兩面都不覆膜的包裝袋無(wú)法使用，雙層帶內膜和覆膜包裝袋都可以正常使用，一般要求包裝袋的重量大于80克。
2、包裝袋傳送（吸送）：合格的空包裝袋由真空吸盤(pán)吸起，提升機構將袋子提高到一定高度，移動(dòng)機構將袋子送到開(kāi)袋口位置，整理機構經(jīng)包裝袋調整到合適位置，由開(kāi)袋工序將袋口撐開(kāi)。
3、包裝袋的開(kāi)袋：真空吸盤(pán)從上下兩面同時(shí)壓緊包裝袋，然后從上下2個(gè)方向移動(dòng)，將袋口吸開(kāi)。根據包裝袋的大小和包裝袋的內外袋性能不同，開(kāi)袋吸盤(pán)的數量和大小要經(jīng)過(guò)測試確定。袋工藝決定著(zhù)上袋的成功率，很多上袋失敗的過(guò)程都是因為開(kāi)袋失敗，造成上袋機械手抓取失敗，或者開(kāi)袋不到位、袋口不規范，即使上袋機械手抓取成功，套袋后也不會(huì )規范，較終造成袋口不規則，可能的后果是折邊封口過(guò)程失敗，造成包裝袋漏料。
4、包裝袋的上袋：棗莊市三維技術(shù)有限公司研發(fā)的上袋機械手獲得國家發(fā)明專(zhuān)利。上袋機械手的專(zhuān)利（上袋機械手的工作過(guò)程）描述如下：取袋機構，包括連接臂，連接臂上分別左右對應鉸接有兩個(gè)上撐口臂和兩個(gè)下?lián)慰诒�，上撐口臂后端與下?lián)慰诒酆蠖酥�間鉸接有伸縮機構，上撐口臂一側鉸接有上夾臂，上夾臂前端與上撐口臂前端上下對應，上夾臂后端與上撐口臂之間鉸接有上夾口氣缸，下?lián)慰诒垡粋茹q接有下夾臂，下夾臂前端與下?lián)慰诒矍岸松舷聦�應，下夾臂后端與下?lián)慰诒壑�間鉸接有下夾口氣缸。伸縮機構為單缸雙臂氣缸、單缸單臂氣缸或連桿機構。上夾臂位于上撐口臂外側或內側，下夾臂位于下?lián)慰诒弁鈧然騼葌�。本�?shí)用新型使用在自動(dòng)上袋包裝機上，取袋和上袋過(guò)程中能夠同步調整包裝袋袋口的大小，以使袋口與下料斗緊密貼合，適應各種物料包裝的需要，使用效果好。
5、物料的灌裝：空包裝袋投入下料口后，自動(dòng)檢測裝置進(jìn)行檢測包裝袋是否到位，在確認包裝袋完整到位后，稱(chēng)量合格的物料放入包裝袋，完成物料的灌裝。
6、包裝袋的移送、折邊、封口：灌裝完畢的包裝袋通過(guò)輸送機往前移動(dòng)，整袋機構對包裝袋的袋口進(jìn)行整理，然后導入折邊機進(jìn)行折邊封口，完成物料的全自動(dòng)包裝。
7、全自動(dòng)包裝機的控制系統：全自動(dòng)包裝機由PLC總控，觸摸屏進(jìn)行數據管理和人機交流。對于整個(gè)全自動(dòng)包裝機來(lái)說(shuō)，穩定運行是較較主要的。高品質(zhì)配件是保證產(chǎn)品質(zhì)量的主要因素。

全自動(dòng)包裝機功能特點(diǎn)
1、編織袋全自動(dòng)包裝機可實(shí)現包裝袋自動(dòng)整理、自動(dòng)開(kāi)袋吸取、自動(dòng)移動(dòng)上袋、全自動(dòng)稱(chēng)重計量、計數、填充、移動(dòng)輸出、導入全自動(dòng)縫包機自動(dòng)折邊縫包。實(shí)現包裝全過(guò)程的全自動(dòng)化、數字化無(wú)人化、環(huán)保低能耗。
2、該機組采用觸摸屏控制，操作、規格切換、維修十分方便，安全可靠。 整套設備有完整的自動(dòng)檢測程序，自動(dòng)糾偏、故障自動(dòng)檢測提示，方便維修。 設備運行人格化，不需人工參與操作，故障自動(dòng)報警提示操作人員故障位置和故障現象及故障檢測處理方法。
3、全自動(dòng)包裝機可以應用在任何需要使用包裝袋包裝的工藝生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現物料包裝過(guò)程的自動(dòng)化。

全自動(dòng)包裝機技術(shù)參數
1．全自動(dòng)包裝機包裝范圍：20—50公斤袋裝產(chǎn)品；
2．包裝材料：紙袋、編織袋（涂膜）、雙層復合袋；
3．包裝速度：200-1200包/小時(shí)（包裝速度根據物料而不同）
4．包裝精度：0.2%
5. 包裝物料：根據物料不同，可以選擇不同給料方式�？梢园�裝顆粒物料、粉體物料、片狀或混合物料。
6．壓縮空氣：0.4～0.8MPa，較大耗氣量1.6 m3/min；
7．電源：6.2Kw AC380V±10% 50Hz；

包裝機和全自動(dòng)包裝機的區別：通常來(lái)說(shuō)，包裝機是指半自動(dòng)包裝機，即人工上袋，稱(chēng)重完成后的物料落入包裝袋后進(jìn)行折邊封口或者直接封口或者熱合封口，半自動(dòng)包裝機特點(diǎn)一般都是稱(chēng)重是自動(dòng)的，套袋是人工的，所有叫做半自動(dòng)包裝機。

區別于半自動(dòng)包裝機，全自動(dòng)包裝機通常也叫全自動(dòng)包裝機或全自動(dòng)包裝稱(chēng)，所有的工藝過(guò)程都是機器設備自動(dòng)完成的：包裝袋自動(dòng)整理，機械手自動(dòng)上袋，物料自動(dòng)稱(chēng)重，過(guò)程自動(dòng)檢測糾錯，物料自動(dòng)灌裝進(jìn)入包裝袋，包裝袋自動(dòng)折邊、自動(dòng)封口，整個(gè)過(guò)程由PLC自動(dòng)控制，不需人工參與。

全自動(dòng)包裝機的工藝（工作）過(guò)程：
1、包裝袋空袋自動(dòng)整理：購入的包裝袋空袋由于生產(chǎn)過(guò)程和包裝運輸過(guò)程的不規范，造成新購入包裝袋袋口不規則，袋與袋之間粘接，包裝袋加工企業(yè)不用冷切而采用熱切工藝，造成袋口粘連在一起，造成真空吸盤(pán)開(kāi)袋困難，需要經(jīng)過(guò)開(kāi)袋設備對袋口進(jìn)行處理。新購入包裝袋經(jīng)過(guò)以上工序處理后才能很好地進(jìn)入下道工序。 全自動(dòng)包裝機對包裝袋的要求：新的包裝袋必須至少是一面覆膜，兩面都不覆膜的包裝袋無(wú)法使用，雙層帶內膜和覆膜包裝袋都可以正常使用，一般要求包裝袋的重量大于80克。
2、包裝袋傳送（吸送）：合格的空包裝袋由真空吸盤(pán)吸起，提升機構將袋子提高到一定高度，移動(dòng)機構將袋子送到開(kāi)袋口位置，整理機構經(jīng)包裝袋調整到合適位置，由開(kāi)袋工序將袋口撐開(kāi)。
3、包裝袋的開(kāi)袋：真空吸盤(pán)從上下兩面同時(shí)壓緊包裝袋，然后從上下2個(gè)方向移動(dòng)，將袋口吸開(kāi)。根據包裝袋的大小和包裝袋的內外袋性能不同，開(kāi)袋吸盤(pán)的數量和大小要經(jīng)過(guò)測試確定。袋工藝決定著(zhù)上袋的成功率，很多上袋失敗的過(guò)程都是因為開(kāi)袋失敗，造成上袋機械手抓取失敗，或者開(kāi)袋不到位、袋口不規范，即使上袋機械手抓取成功，套袋后也不會(huì )規范，最終造成袋口不規則，可能的后果是折邊封口過(guò)程失敗，造成包裝袋漏料。
4、包裝袋的上袋：棗莊市三維技術(shù)有限公司研發(fā)的上袋機械手獲得國家發(fā)明專(zhuān)利。上袋機械手的專(zhuān)利（上袋機械手的工作過(guò)程）描述如下：取袋機構，包括連接臂，連接臂上分別左右對應鉸接有兩個(gè)上撐口臂和兩個(gè)下?lián)慰诒�，上撐口臂后端與下?lián)慰诒酆蠖酥�間鉸接有伸縮機構，上撐口臂一側鉸接有上夾臂，上夾臂前端與上撐口臂前端上下對應，上夾臂后端與上撐口臂之間鉸接有上夾口氣缸，下?lián)慰诒垡粋茹q接有下夾臂，下夾臂前端與下?lián)慰诒矍岸松舷聦�應，下夾臂后端與下?lián)慰诒壑�間鉸接有下夾口氣缸。伸縮機構為單缸雙臂氣缸、單缸單臂氣缸或連桿機構。上夾臂位于上撐口臂外側或內側，下夾臂位于下?lián)慰诒弁鈧然騼葌�。本�?shí)用新型使用在自動(dòng)上袋包裝機上，取袋和上袋過(guò)程中能夠同步調整包裝袋袋口的大小，以使袋口與下料斗緊密貼合，適應各種物料包裝的需要，使用效果好。
5、物料的灌裝：空包裝袋投入下料口后，自動(dòng)檢測裝置進(jìn)行檢測包裝袋是否到位，在確認包裝袋完整到位后，稱(chēng)量合格的物料放入包裝袋，完成物料的灌裝。
6、包裝袋的移送、折邊、封口：灌裝完畢的包裝袋通過(guò)輸送機往前移動(dòng)，整袋機構對包裝袋的袋口進(jìn)行整理，然后導入折邊機進(jìn)行折邊封口，完成物料的全自動(dòng)包裝。
7、全自動(dòng)包裝機的控制系統：全自動(dòng)包裝機由PLC總控，觸摸屏進(jìn)行數據管理和人機交流。對于整個(gè)全自動(dòng)包裝機來(lái)說(shuō)，穩定運行是最最主要的。高品質(zhì)配件是保證產(chǎn)品質(zhì)量的主要因素。

全自動(dòng)包裝機功能特點(diǎn)
1、編織袋全自動(dòng)包裝機可實(shí)現包裝袋自動(dòng)整理、自動(dòng)開(kāi)袋吸取、自動(dòng)移動(dòng)上袋、全自動(dòng)稱(chēng)重計量、計數、填充、移動(dòng)輸出、導入全自動(dòng)縫包機自動(dòng)折邊縫包。實(shí)現包裝全過(guò)程的全自動(dòng)化、數字化無(wú)人化、環(huán)保低能耗。
2、該機組采用觸摸屏控制，操作、規格切換、維修十分方便，安全可靠。 整套設備有完整的自動(dòng)檢測程序，自動(dòng)糾偏、故障自動(dòng)檢測提示，方便維修。 設備運行人格化，不需人工參與操作，故障自動(dòng)報警提示操作人員故障位置和故障現象及故障檢測處理方法。
3、全自動(dòng)包裝機可以應用在任何需要使用包裝袋包裝的工藝生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現物料包裝過(guò)程的自動(dòng)化。

全自動(dòng)包裝機技術(shù)參數
1．全自動(dòng)包裝機包裝范圍：20—50公斤袋裝產(chǎn)品；
2．包裝材料：紙袋、編織袋（涂膜）、雙層復合袋；
3．包裝速度：200-1200包/小時(shí)（包裝速度根據物料而不同）
4．包裝精度：0.2%
5. 包裝物料：根據物料不同，可以選擇不同給料方式�？梢园�裝顆粒物料、粉體物料、片狀或混合物料。
6．壓縮空氣：0.4～0.8MPa，最大耗氣量1.6 m3/min；
7．電源：6.2Kw AC380V±10% 50Hz；