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機器人碼垛機
 




碼垛機器人是一種專(zhuān)業(yè)化、集成化的工業(yè)設備,機器人將包裝袋按照預定的編組方式,逐個(gè)逐層碼放在托盤(pán)或箱體內。通常作為包裝線(xiàn)的后續設備,提高生產(chǎn)能力和轉運能力。

特點(diǎn):
結構簡(jiǎn)單,專(zhuān)業(yè)化程度高
故障率低,性能可靠

保養維修簡(jiǎn)單,所需庫存零部件少
占地面積小,節省空間
操作簡(jiǎn)單,適用性強
編組方式靈活

參數:
性能特點(diǎn)如下:

較大碼垛高度:2500㎜(包括托盤(pán)高度);

較大碼垛重量:2500㎏(包括托盤(pán)重量);

正常速度: 1000包/小時(shí)(較大速度:1150包/小時(shí));

整套系統電耗約:8kW,其中機械手碼垛機主機電耗:4kW(380V,50Hz)

整套系統氣耗約:35標立/小時(shí)(0.5-0.7MPa),

其中機械手碼垛機主機氣耗:30標立/小時(shí)(0.5-0.7MPa)l 推薦托盤(pán)尺寸:1400mm長(cháng)×1200mm寬×150~160mm高或1200mm長(cháng)×1100mm寬×150~160mm高;

托盤(pán)材質(zhì):木制、鋼制、塑料或其他復合材料(具體結構和材質(zhì)由用戶(hù)提供);

碼垛模式:“2+3”、“2×3”或其他現場(chǎng)所需碼垛模式;


托盤(pán)庫上托盤(pán)升降是依靠液壓站來(lái)實(shí)現的,配有托盤(pán)檢測系統,當托盤(pán)庫中沒(méi)有空托盤(pán)時(shí),設備將發(fā)出聲光報警提示操作工放置空托盤(pán),一次能放置10-12只空托盤(pán);

出垛輸送機由三段拖鏈輥子輸送機組成(前2段為動(dòng)力驅動(dòng),后1段為無(wú)動(dòng)力驅動(dòng),相互間即獨立又連鎖,保證設備的正常穩定運行


碼垛機器人的故障率低。在飼料、化肥加工廠(chǎng),碼垛機器人被用于粕庫堆包和油瓶箱堆包及上車(chē)等工序。碼垛機器人在正常運行時(shí),進(jìn)包、轉包、排包、推包、編碼、空托盤(pán)輸人、承載托盤(pán)輸出等工序均按設定的程序進(jìn)行,并有顯示信號,操作人員僅做監護即可。碼垛機器人替代人力勞動(dòng),節省碼垛成本和管理成本,使倉庫堆包現場(chǎng)井然有序,改善了勞動(dòng)環(huán)境,提升了企業(yè)形象。

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